下面文章根據淬火機械手液壓系統的設計現狀展開分析，確定淬火機械手液壓系統的原理圖及液壓閥參數型號，并采用Pro-E 技術繪制液壓裝置閥塊和液壓站的三維圖，大大縮短了設計周期，提高了設計質量。

　　[關鍵詞] 淬火機械手,Pro-E,液壓站,閥塊

　　淬火機械手是用于鋼板彈簧淬火熱處理中的抓取工件。在鋼板彈簧熱處理過程中，當鋼板在淬火機中完成彎曲和淬火后，鋼板彈簧被推入到油槽中，然后由機械手抓取并放入貫通式回火爐中進行回火處理。機械手在完成此項工作中需保持必要速度。由于工作環境惡劣，勞動強度大，無法由人工進行此項操作，必須由機械手完成此項工作。

　　一、淬火機械手液壓系統的設計

　　該淬火機械手采用液壓系統控制，根據淬火機械手液壓系統的工況，擬定液壓系統原理圖。系統以定量液壓泵10為液壓系統的油源，溢流閥 12 可以設定其供油壓力，壓力表 38 可以顯示其數值，旁路調節進入系統的總流量通過電磁換向閥 13 與調速閥 22 調節，單向閥11 可用于防止液壓油得倒灌。液壓系統的執行器共有六個部分，其中有五個液壓缸，一個液壓馬達。

　　液壓缸 6 驅動可以使整個機械手前后移動并在沿燕尾導軌內，電磁換向閥 16 可以控制缸 6 的運動方向，控制缸 6 的移動速度可以用單向行程節流閥 32、33 和調速閥 23 配合作用調節，雙活塞齒條液壓缸 5(端部有緩沖裝置)通過帶動回轉軸作水平 180°回轉帶動回轉機械手的水平回轉，電磁換向閥 18 控制缸 5 的運動方向，控制缸 5 的速度由單向行程節流閥 36、37 和調速閥 26 共同調節;兩個直線液壓缸 9 推動齒條安裝在機手座架 4 的兩側，電磁換向閥 19 控制缸 9 的運動方向，調速閥 27、28 和電磁換向閥 15 可以控制液壓缸 9 的運動速度，并可以控制其快慢速切換，液壓缸可以推動滑塊運動，運動范圍在鉗柄斜槽內滑動，運動可以使鉗手 1 夾緊。

　　當溫度很高的時候，工件可能被夾傷，為防止這種情況的產生，減壓閥 31 可以通過夾緊缸 2 的油路降低壓力，電磁換向閥 20 和調速閥 29 控制夾緊缸 2 的運動方向和速度，夾緊液壓缸 2 和鉗手 1 水平移動可以由液壓缸 3 帶動，實現機械手的伸出或收回，電磁換向閥 21 和調速閥 30 可以控制缸 3 的運動方向和速度，行走機構先由軸向柱塞定量液壓馬達 8 及齒輪減速，然后帶動主動輪在軌道上移動，同時軸上齒輪還使安裝在地面的齒條相嚙合，這樣可以防止工作時輪子打滑而影響定位。當不需要工作時，我們可利用輪子使其行走至非工作區，液壓馬達通過快慢速度可以調節，這些都可以通過變換和制動閥制動來控制其定位，電磁換向閥 17 控制液壓馬達的旋轉方向，調速閥 24、25 和電磁換向閥 14 進行調節和控制液壓馬達的旋轉速度及轉換。通過計算及查閱相關手冊，得到液壓閥型號。

　　二、利用 Pro-E 技術對淬火機械手液壓裝置進行設計

　　(一)機械手液壓裝置閥塊設計

　　閥塊的主要作用是充當管路和安裝面，在閥塊上的有些孔之間要相互連通，以便于液壓油流過。利用 Pro-E 技術繪制閥塊三維造型，本系統一共七個閥塊，分別為手腕伸縮閥塊，手腕伸縮閥塊鏈接一個二位四通電磁換向閥和一個調速閥，其三維圖如圖 2;手抓夾持閥塊，手抓夾持閥塊連接一個二位四通電磁換向閥、一個減壓閥和一個調速閥，其示三維圖如圖 3;手腕俯仰閥塊，手腕俯仰閥塊連接一個二位四通電磁換向閥、一個二位二通電磁換向閥和兩個調速閥，其示三維圖如圖 4;座架回轉閥塊，座架回轉閥塊兩個單向行程節流閥、一個二位四通電磁換向閥和一個調速閥，其示三維圖如圖 5;轉臺行走閥塊，轉臺行走閥塊兩個單向行程節流閥和兩個節流閥、一個二位四通電磁換向閥和一個二維二通電磁換向閥，其三維圖如圖 6;轉臺前后移動閥塊，轉臺前后移動閥塊包括兩個單向行程節流閥，一個二位四通電磁換向閥和一個節流閥，其三維圖如圖 7;初始油路閥塊，初始油路閥塊包括一個溢流閥、一個單向閥，一個節流閥、一個二位二通電磁換向閥和一個壓力表，其三維圖如圖 8。

　　(二)機械手液壓裝置液壓站設計

　　液壓站由集成塊回路部分、泵裝置和油箱三大部分組成。利用 Pro-E 技術繪制液壓站三維圖如圖

　　9。

　　三、結 語

　　根據淬火機械手液壓系統的工況，擬定淬火機械手液壓系統的總體方案，確定淬火機械手液壓系統的原理圖，共有七個支路，分別是初始油路、手腕伸縮油路、手抓夾持油路、手腕俯仰油路、座架回轉油路、轉臺行走油路和轉臺前后移動油路;利用 Pro-E 技術繪制閥塊和液壓站三維圖，大大縮短了設計周期，提高了設計質量。

　　推薦期刊：《機械研究與應用》(雙月刊)1988年創刊，是全國機械產品使用單位、機械設備制造單位、機械配套件制造、經營單位和有關大專院校、科研、設計單位及人員發表論文、交流新設備、新技術、新成果、新經驗，宣傳企業形象和產品的具有一定權威性的機械綜合性科技期刊。